» » Автономный робот-медуза самостоятельно плавает под водой

Робо-тренды

Автономный робот-медуза самостоятельно плавает под водой

Автономный робот-медуза самостоятельно плавает под водой

Известно, что медузы плавают за счет расширения и сокращения своего куполообразного тела, которое выталкивает воду позади них. Ученые несколько раз пытались воспроизвести этот механизм в робототехнике, но большинство подобных механизмов все еще зависят от источника энергии или системы управления, расположенных над водой.

Исследователи из Китайской академии наук в Пекине решили исправить ситуацию и разработать автономного подводного робота-медузу.

Конструкция нового робота имитирует крупную медузу Aurelia aurita – у устройства есть куполообразная твердая «голова» и цилиндрическое «тело» под ней, покрытое мягкой эластичной кожей. Робот продвигается вперед, сгибая и разгибая коленчатые стержни внутри корпуса, тем самым, выталкивая воду. Кроме того, за счет перемещения двух грузов в корпусе робот может поворачивать в вертикальной и горизонтальной плоскости.

Сейчас ученые работают над алгоритмами механического обучения, которые позволили бы роботу самостоятельно определить взаимосвязь между смещением грузов и изменением направления движения. В таком случае, благодаря встроенным сенсорам робот смог бы без вмешательства человека плыть под водой по заданному курсу, обходя препятствия. Устройство также можно будет использовать для транспортировки небольших грузов, например, датчиков для отслеживания состояния окружающей среды.



Источник: RoboGeek.ru



Похожие новости

Присоединяйтесь

Среди человеческих действий самые важные – те, которые нельзя повторить второй раз. То, что можно повторить, оставь лучше роботам.

Журналисты

Цитата

Мы создали думающие машины, а надо было – чувствующие!

Александр Вяземка. Плато