Робомир

Роботизированная xArm рука для обслуживания небольших компаний

С. Зазнобин

 |  26-12-2019, 18:57  | 

Роботизированные сооружения на протяжении десятилетий обеспечивают стабильную работу на конвеерах различных производств, так как они удобны, такая стабильность обычно обеспечиваются механизмами в форме рук или ног.

UFactory представила xArm, обновлення версия руки робота начального уровня, разработанная для того, чтобы быть достаточно доступным устройством для начинающих бизнесменов.

Три богатыря — XArm 5, XArm 6, XArm 7

То, как xArm будет работать, будет зависеть от того, какая из трех моделей выбрана. XArm 5 Lite — это робот начального уровня, с пятью суставами, полезная нагрузка 2 кг и специальность в задачах, связанных с выбором места. XArm 6 является следующим шагом данной разработки и способна поднимать груз до 5 кг, состоит из шести суставов, которые придают ему большую гибкость. И высшая кате гория разработки — это xArm 7, с полезной нагрузкой 3,5 кг, семь суставов, что придает робо-руке гибкость не уступающую человеческой руке. В этом и вся изюминка 7 модели.

Все три плеча имеют длину 691 мм, обернуты в оболочку из углеродного волокна, чтобы уменьшить их вес, и имеют универсальные крепления на конце, поэтому на них могут быть установлены различные инструменты. Эти инструменты включают вакуумную присоску и захват, в комплекте с камерой для лучшего восприятия. UFactory говорит, что xArm способен повторять точные движения в пределах 0,1 мм. В целях безопасности xArm 6 и 7 также имеют встроенное обнаружение столкновений.

Устройством можно будет управлять программно

Чтобы убедиться, что эти инструменты доступны так, как предполагается, UFactory включает в комплект программный пакет под названием xArm Studio, чтобы помочь людям запрограммировать роботов под нужные для них параметры. Наряду с базовым блочным интерфейсом кодирования, пользователи могут также «обучать» роботов вручную перемещая руку различными движениями, устройство будет запоминать движения. Студия может работать на ноутбуках и планшетах под управлением Windows, iOS, Linux и Android.

XArm следует по стопам предыдущих устройств UFactory , uArm Swift и Pro , которые были нацелены больше на использование дома. Интересно, что новые модели выглядят так, как будто руки Sawyer , робота из Rethink Robotics, который, к сожалению, был списан всего несколько недель назад. Тем не менее, Сойер был намного более громоздким и более дорогим, почти в 30 000 долларов США.

Цены не особо кусаются

Цена на xArm начинается с всего лишь 2,299 долларов за модель 5 Lite, 4 999 долларов за xArm 6 и 5 999 долларов за xArm 7.

Если все пойдет хорошо, xArm должен поступить в продажу к апрелю 2019 года. Видео работы устройства ниже.