Новая модель позволяет оптимизировать работу мягких роботов
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали эффективный способ...
Система датчиков помогает роботам осознавать свое положение в пространстве
Исследователи из Массачусетского технологического института впервые представили мягкий роботизированный манипулятор, способный понимать собственную конфигурацию в трехмерном пространстве. Для этого устройство использует только данные о движении и расположении, полученные датчиками на собственной «коже».
Мягкие роботы из материалов, имитирующих живые ткани, часто называют более безопасными, гибкими, надежными и биосовместимыми альтернативами традиционным жестким устройствам. Автономное управление – монументальная задача для мягких роботов, поскольку такие механизмы могут в любой момент перемещаться в бесконечном спектре направлений. Эта особенность затрудняет настройку и мониторинг моделей в основе автоматизации.
Традиционные методы автономного контроля подразумевают использование массивных систем с несколькими камерами для захвата движений – они предоставляют роботам данные о движениях и положении в пространстве. Тем не менее, такие инструменты не подходят для мягких роботов в реальных условиях. Ученые разработали систему мягких сенсоров на корпусе робота для обеспечения «проприоцепции», то есть пространственного ощущения. Полученные данные обрабатываются алгоритмами глубинного обучения, которые фильтруют «помехи» и считывают четкие сигналы трехмерного положения робота. Ученые испытали систему на мягком механическом манипуляторе, напоминающем хобот слона – устройство способно определять собственное положение при автономных перемещениях. Проприоцептивные сенсоры можно изготовить из доступных в продаже деталей.
Похожие новости
-
25-11-2019, 14:12
-
19-06-2019, 10:07
Искусственный интеллект поможет роботам распознавать предметы на вид и на ощупь
Люди способны без усилий достаточно точно предсказать, каков объект на ощупь, посмотрев на него, и...
-
17-06-2019, 19:26
Новый алгоритм позволит роботам точнее прогнозировать движения человека (+видео)
Технологии автоматизации производства применяются все шире в целом ряде отраслей – нередко...
-
29-11-2017, 15:30
Искусственные мускулы сделают мягких роботов сверх сильными (+видео)
Мягкая робототехника сделала в своем развитии огромный скачок за последнее десятилетие....
-
1-08-2017, 18:56
Моделирование кульбитов для прыгающих роботов (+видео)
В последние годы нас удивляют новые технологии, позволяющие роботам и людям двигаться быстрее и...
-
18-05-2016, 09:33
Камера на руке поможет роботам определять местоположение
Прежде, чем рука робота сможет проникнуть в узкое пространство или осторожно поднять предмет,...
-
8-08-2017, 08:54
Мягкая роботизированная рука для эндоскопической хирургии
Гибкие эндоскопы могут проникать через узкие полости для лечения труднодоступных областей тела....
-
20-01-2017, 19:17
Мягкий роботизированный рукав помогает работать сердцу (+видео)
Аппараты вспомогательного кровообращения помогают сердцу перекачивать кровь, но они требуют...
